مواد مخدر طراحی استراتژی کنترل سلسله مراتبی زمان واقعی در خودروهای هایبرید برقی

. 131

1-5)پیاده سازی استراتژی کنترل سلسله مراتبی برای خودرو هایبرید موازی.. 134

2-5)شرایط گذر بین مدهای کنترلی.. 136

3-5) نتایج شبیه سازی.. 143

نتیجه گیری.. 149

نظرات و پیشنهادات.. 151

مراجع. 152

ضمائم. 158

فهرست شکلها و جدولها صفحه

شکل (1-1) ساختارسیستم کنترل خودرو هایبرید برقی را نشان می دهد. 9

شکل(2-1) استراتژی تقسیم توان براساس نقشه های بازده موتور احتراقی 14

جدول(1-1) نتایج شبیه سازی استراتژی کنترل 16

شکل(3-1) عملکرد موتور احتراقی برحسب متغیرهای مختلف 17

شکل(4-1) موقعیت کاری مطلوب برای یک موتور احتراقی 20

شکل(5-1) فرآیند استراتژی کنترل تطبیقی 23

شکل(6-1) منحنی بازده انرژی موتور احتراقی 25

شکل(7-1) منحنی مصرف سوخت برحسب موتور الکتریکی 27

شکل(8-1) نمودار تغییرات شارژ باتری برحسب گشتاور موتور الکتریکی 28

شکل(9-1)منحنی مصرف سوخت برحسب تغییرات حالت شارژ باتری 29

شکل(10-1) تاثیر فاکتور تنظیم روی حالت شارژ باتری 31

شکل(11-1) مجموع انرژی محاسبه شده برای یک در خواست گشتاور و سرعت 32

شکل(12-1) منحنی آلودگی مربوط به NOx که تابعی از سرعت و گشتاور موتور احتراقی می باشد. 32

شکل(13-1) منحنی مربوط به مقدار دهی آلودگی 33

شکل(14-1) نرمالیزه کردن مصرف انرژی سوخت و آلودگی هوا 33

شکل(15-1) تابع فشرده کلی و تابع انرژی نرمالیزه شده 35

شکل(16-1) نتایج حاصل از بهینه سازی Baseline 36

شکل(17-1) نتایج حاصل از بهینه سازی تطبیقی 36

شکل(18-1) مقایسه نتایج حاصل از دو بهینه سازی زمان واقعی و Baseline 37

شکل(19-1) تاثیرl(0) بر DSOC 40

شکل(20-1) منحنی بازده موتور الکتریکی 43

شکل (21-1) مدل استاتیکی باتری 45

شکل(22-1) منحنی بازده باتری در حالت شارژ ودشارژ 45

شکل(23-1) نتایج شبیه سازی با در نظر گرفتن مصرف سوخت 48

جدول(2-1) نتایج شبیه سازی مربوط به مصرف سوخت و آلودگی 49

شکل(24-1)نتایج آلودگی و مصرف سوخت پس از حل مسئله بهینه سازی 50

شکل(25-1) نتایج بهینه سازی با در نظر گرفتن آلودگی و مصرف سوخت 51

نمودار (26-1) مراحل بهینه سازی دینامیکی را نشان می دهد. 52

شکل(27-1) منحنی نسبت تقسیم توان بهینه برحسب توان درخواستی روی سرعت سیستم انتقال 54

جدول(3-1) مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی برای استراتژی های کنترلی مختلف 55

شکل(28-1) ساختار کلی استراتژی کنترل براساس شناسایی الگوی رانشی 56

استفاده می شود. 57

شکل(29-1) فلوچارت و متغیرهایی که برای تعریف مجازی الگوهای رانشی منتخب بکار می رود. 57

جدول(4-1) شش الگوی منتخب که براساس فرآیند شناسایی الگوی رانشی بدست آمده است 58

شکل (30-1) الگوی رانشی با میانگین توان پایین و تغییراستاندارد بالا 59

شکل (31-1) الگوی رانشی با میانگین توان بالا و تغییراستاندارد پایین 59

شکل(32-1) ساختار کلی استراتژی کنترل چند حالته 60

جدول(5-1) نتایج شبیه سازی حاصل از قانون کنترل زیر بهینه برای هر الگوی حرکتی منتخب 60

جدول(6-1) مقایسه نتایج حاصل از کنترل تک حالته و چند حالته وکنترل بهینه 61

شکل(33-1) ساختار خودرو هایبرید با کنترل کننده دینامیکی 63

شکل(34-1) نتایج حاصل از شبیه سازی استراتژی کنترل دینامیکی 64

شکل(35-1) نتایج حاصل از شبیه سازی براساس استراتژی کنترل لیاپانوف 66

شکل(36-1) ساختار کنترل عصبی تطبیقی 67

شکل(37-1) ساختار کنترل کننده مورد نظر برای خودرو هایبرید برقی 69

شکل(1-2) ساختار کنترل کننده فازی 75

شکل(2-2) توابع عضویت ورودی و خروجی 77

شکل(3-2) منحنی تغییرات مقدار K 77

شکل(4-2) سطح فازی استراتژی کنترل 78

شکل(5-2)نتایج شبیه سازی برای سیکلهای رانشی مختلف 78

شکل(6-2) ساختار کنترل کننده فازی 79

شکل(7-2) نتایج حاصل از شبیه سازی استراتژی کنترل 81

شکل(8-2) تغییرات ولتاژ باتری 81

شکل(9-2) ساختار کنترلر فازی بهینه 82

شکل(10-2) ساختار استراتژی کنترل فازی 84

جدول(1-2) محدوده تغییرات هر یک از ژنها 87

جدول (2-2) مقایسه جوابهای بهینه با دوروش گرادیان و الگوریتم ژنتیک 88

جدول(3-2) مقایسه نتایج آلودگی های محیط زیستی دو روش الگوریتم ژنتیک و گرادیان 88

شکل (11-2) منحنی های لحظه ای آلودگی CO 89

شکل(1-3) ساختار یک سیستم پیوسته 92

شکل(2-3) ساختار سلسله مراتبی یک سیستم هایبرید 93

شکل(3-3) ساختار کلّی یک استراتژی سوئیچینگ 94

شکل(4-3) ساختار ماشین حالت محدود برای سیستم انتقال اتوماتیک 95

شکل(5-3) ساختار کنترل ترموستاتی برای کنترل دما 96

جدول (1-3) بعضی از حالتهای عملکردی در خودرو هایبرید برقی را نشان می دهد. 100

شکل(6-3) ساختار کنترل سلسله مراتبی در خودرو هایبرید برقی 101

شکل(7-3) ساختار الکتریکی و مکانیکی خودرو هایبرید سری 107

شکل(8-3) ساختار مکانیکی و الکتریکی خودرو هایبرید موازی 109

شکل(9-3) مدهای کنترلی در خودرو هایبرید برقی 111

شکل(1-4) ساختار خودرو هایبرید موازی موجود در نرم افزار Advisor 114

شکل(2-4) کنترل نظارتی سلسله مراتبی خودرو هایبرید برقی 114

خرید متن کامل این پایان نامه در سایت nefo.ir

شکل(3-4) ساختار کنترل نظارتی که درجعبه ابزار stateflow پیاده سازی شده است. 116

شکل(4-4) استراتژی کنترلی سطح بالا و پیاده سازی آن در محیط Simulink 117

شکل(5-4) ساختار کلّی استراتژی کنترل فازی 118

شکل(6-4) توابع عضویت ورودی مربوط به کنترل کننده فازی را نشان می دهد. 119

شکل(7-4) مدلسازی خودرو هایبرید موازی و ساختار کنترل کننده نظارتی 120

جدول(1-4) نتایج حاصل از آلودگی و مصرف سوخت با استراتژی کنترل فازی 120

شکل(8-4) نتایج حاصل از شبیه سازی استراتژی کنترل فازی 121

جدول(2-4) نتایج آلودگی و شبیه سازی با استراتژی کنترل فازی موجود در Advisor 122

جدول(3-4) نتایج آلودگی و شبیه سازی با استراتژی Baseline موجود در Advisor 122

شکل(9-4) ساختار استراتژی کنترل نظارتی برای خودرو هایبرید سری 123

شکل(10-4) ساختار کلّی استراتژی کنترل فازی برای کاهش تغییرات نقطه کار موتور احتراقی 125

شکل(11-4) توابع عضویت ورودی برای کنترل کننده فازی 126

جدول(4-4) مقادیر قطعی مربوط به ΔPg 127

جدول(5-4) پایگاه قوانین فازی 127

شکل(12-4) نتایج شبیه سازی استراتژی کنترل فازی بر اساس مدلسازی دینامیکی زیر سیستم ها Error! Bookmark not defined.

شکل(1-5) نقاط کار بهینه و منحنی بازده موتور احتراقی 133

شکل(2-5) نقاط کار بهینه و منحنی بازده موتور الکتریکی 133

شکل(3-5) نقاط کار بهینه و منحنی بازده باتری 134

شکل(4-5) زیر حالت مربوط به مد هایبرید(1) 137

شکل(5-5) زیر حالت مربوط به مد هایبرید(2) 138

شکل(6-5) زیر حالت مربوط به مد هایبرید(2) 139

شکل(7-5) زیر حالت مربوط به مد هایبرید 140

شکل(8-5) حالت مربوط به مد شارژ مجدد باتریها 141

شکل(9-5) مدهای کنترلی در مد رانشی 141

شکل(10-5) مدهای کنترلی در مد ترمزی 142

شکل(11-5) ساختار کنترل سلسله مراتبی خودرو هایبرید برقی به همراه مدل سازی دینامیکی خودرو هایبرید 143

شکل(12-5) سیکل رانشی CYC_CHSVR 144

شکل(13-5) گشتاور موتور الکتریکی (Tem) و گشتاور موتور احتراقی (Tice) 144

شکل(14-5) منحنی تغییرات نقطه کار موتور احتراقی 145

شکل(15-5) حالت شارژ باتری ها را نشان می دهد 146

شکل(16-5) سرعت خودرو پس از دنبال کردن مسیر حرکت 146

شکل(17-5) شبیه سازی استراتژی کنترل Baseline 147

شکل(18-5) سیکل رانشی CYC_ECE 147

شکل(19-5)نتایج شبیه سازی روی سیکل CYC_ECE 148

شکل(20-5) سرعت خودرو را نشان می دهد. 148

شکل(1-ض1) ساختار اصلی سیستم های فازی خالص 161

شکل(2-ض1) ساختار اصلی سیستم فازی TSK 161

شکل(3-ض1) ساختار اصلی یک سیستم فازی با فازی ساز و غیر فازی ساز 162

شکل(4-ض1) تابع عضویت μ را برحسب e(t) نشان می دهد. 163

شکل(5-ض1) نمایش گرافیکی غیر فازی ساز مرکز ثقل 165

شکل(6-ض1) نمایش گرافیکی غیر فازی ساز میانگین مراکز 165

شکل(7-ض1) ساختار سیستم فازی تولید شده توسط ANFIS 168

شکل(8-ض1) مراحل طراحی سیستم فازی با ANFIS 169

شکل (1-ض2) ساختار یک ماشین حالت محدود در محیط stateflow 172

جدول (1-ض3) مشخصات موتور القایی 175

جدول (2-ض3) مشخصات موتور DC 176

شکل(3-ض3) منحنی بازده موتور DC 176

شکل(4-ض3) منحنی بازده موتور احتراقی 177

جدول (3-ض3)مشخصات خودرو 178

موضوعات: بدون موضوع لینک ثابت

فرم در حال بارگذاری ...

فید نظر برای این مطلب