ای بر ارتعاشات توربین بادی محور افقی.. 22
1-8-1 نیروهای تحریک و درجات آزادی ارتعاشی.. 23
1-8-2 ارتعاشات پرههای باریک توربین بادی.. 25
1-9 کارت دینامیکی پره توربین بادی (نمودار کمپبل) 27
1-10 تاریخچهی کارهای انجام شده در زمینهی آنالیز دینامیکی پرهی توربین بادی.. 28
1-11 کار حاضر و اهداف پروژه. 31
1-11-1 مشخصات توربین بادی مورد مطالعه. 32
1-12 محتوای فصلهای بعدی.. 33………34
2-1 فرمولبندی ارتعاشات خمشی لبهای تیر چرخان.. 35
2-1-1 تغییر مکان نقاط تیر. 36
2-2 تئوری تیر تیموشنکو. 37
2-2-1 ضریب اصلاح برشی.. 40
2-3 محاسبه انرژیهای جنبشی و کرنشی.. 42
2-4 اصل همیلتون.. 44
2-4-1 تغییرات مجازی انرژی جنبشی.. 44
2-4-2 تغییرات مجازی انرژی کرنشی.. 45
2-4-3 تغییرات مجازی انرژی پتانسیل ناشی از بارهای اعمال شده به سیستم.. 45
2-4-4 معادلات دیفرانسیل حرکت سیستم برای حالت لبهای.. 47
2-5 گسسته سازی معادلات حرکت… 48
2-5-1 محاسبه توابع شکل.. 48
2-6 فرمولبندی ارتعاشات خمشی لبهای بر اساس تئوری تیر اویلر- برنولی.. 61
2-7 فرمولبندی ارتعاشات خمشی بالزدن تیر چرخان.. 63
2-7-1 تغییر مکان نقاط تیر. 63
2-7-2 محاسبه انرژیهای جنبشی و کرنشی.. 65
2-7-3 معادلات دیفرانسیل حرکت سیستم در حالت بالزدن. 67
2-7-4 گسسته سازی معادلات حرکت… 68
2-8 فرمولبندی ارتعاشات خمشی بالزدن بر اساس تئوری تیر اویلر- برنولی.. 72
فصل سوم: تحلیل ارتعاشات پره توربین بادی به کمک نرمافزار و استخراج پارامترهای مودال………73
3-1 روش مدلسازی و تحلیل نرمافزاری.. 74
3-1-1 روش نرمافزاری اجزا محدود. 74
3-1-2 نرمافزار اجزاء محدود آباکوس… 75
3-2 فرضیات بکار رفته در استفاده از نرمافزار. 75
3-3 فرایند تحلیل نرمافزاری.. 76
3-3-1 مدلسازی پره توربین بادی.. 76
3-3-2 تعریف خصوصیات ماده 76
3-3-3 تعیین نوع حل.. 76
3-3-4 تعریف شرایط مرزی و بارگذاری.. 77
3-3-5 مشبندی یا شبکهبندی.. 78
3-4 اعتبارسنجی.. 81
3-5 نتایج تحلیل نرمافزاری پره توربین بادی.. 86
3-5-1 تحلیل فرکانسی پره توربین بادی.. 86
3-5-2 تحلیل فرکانسی پره توربین بادی با در نظر گرفتن سرعت دورانی روتور. 87
3-5-3 مقایسه فرکانسهای طبیعی تئوریهای اویلر- برنولی و تیموشنکو. 93
3-5-4 بررسی اثر لایهچینی مواد کامپوزیتی بر روی فرکانسهای طبیعی 93
3-5-5 بررسی اثر سرعت دورانی بر روی فرکانسهای طبیعی.. 97
3-5-6 بررسی اثر ضخامت پوسته پره توربین بادی بر روی فرکانسهای طبیعی.. 98
3-5-7 بررسی اثر شعاع هاب روتور بر روی فرکانسهای طبیعی.. 99
3-5-8 بررسی پاسخ گذرای سیستم تحت یک ضربهی فشاری.. 100
4-1 نتیجهگیری.. 103
4-2 پیشنهادات… 105
مراجع ……………………………………………106
1-1 پیشگفتار
با گسترش روز افزون جوامع انسانی و توسعه جوامع مختلف، نیاز به منابع انرژی در حال افزایش است. از سوی دیگر منابع فسیلی در جهان رو به اتمام هستند، این منابع از نظر اندازه و مقدار محدود بوده و در ضمن آلاینده محیط زیست نیز محسوب میشوند. از این رو در سالهای گذشته، گرایش به استفاده از منابع نوین و تجدیدپذیر انرژی رو به فزونی گذاشته است که یکی از ارزانترین و در دسترسترین آنها انرژی باد است. بررسی میزان استفاده از این انرژی در سالهای اخیر به خوبی گویای اهمیت و جایگاه آن در تامین انرژی در سطح جهان است.
در حال حاضر انرژی باد با رشد متوسط سالیانه بیش از 26 درصد از سال 1990 به بعد، بالاترین میزان رشد را در بین منابع مختلف انرژی داشته است. با این وجود هنوز هم از پتانسیل جهانی انرژی بادی به طور کامل استفاده نشده است. از نظر تاریخی بازار انرژی بادی عمدتاً تحت کنترل پنج کشور آلمان، اسپانیا، ایالات متحده آمریکا، هند و دانمارک بوده است.
اما طی سالهای اخیر بسیاری از کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه در صدد توسعه بهرهگیری از انرژی باد بودهاند و چندین کشور خارج از اروپا و ایالات متحده در حال حاضر گامهای اولیه برای توسعه بازارهای تجاری با مقیاس بزرگ انرژی بادی را برداشتهاند. اهداف سیاسی برای انرژی بادی در حال حاضر در 45 کشور دنیا و از جمله 10 کشور در حال توسعه وضع گردیده است. چین به تنهایی طی سالهای اخیر هدف خود را تولید 30 گیگاوات برق بادی تا سال 2020 قرار داده است و این در حالی است که پتانسیل بهرهگیری از انرژی باد در این کشور و سایر کشورها بسیار بالاتر از ارقام ذکر شده میباشد. نمودارهای زیر حاوی اطلاعاتی در زمینه روند توسعه توربین بادی در سالهای گذشته است (شکل 1-1 و شکل 1-2).
خرید متن کامل این پایان نامه در سایت nefo.ir
شکل1-1: ظرفیت کلی برق بادی جهان، 1996-2012]11[.
شکل1-2: ظرفیت سالیانه برق بادی در نواحی مختلف جهان از سال 2004 تا 2012 ]11[.
1-2 انواع توربینهای بادی پیشرفته
توربینهای بادی پیشرفته از نظر محور گردش پرههای روتور به دو دسته تقسیمبندی میشوند: توربینهای بادی با محور عمودی[1] و توربینهای بادی با محور افقی[2] (شکل1-3).
شکل1-3: انواع توربینهای بادی پیشرفته: a) توربین بادی با محور عمودی b) توربین بادی با محور افقی]12[.
1-2-1 توربینهای بادی با محور عمودی
توربینهای بادی با محور عمودی از دو بخش اصلی تشکیل شدهاند: یک جزء اصلی که رو به باد قرار میگیرد و جزءهای عمودی دیگری که عمود بر جهت باد کار گذاشته میشوند. این توربینها شامل قطعاتی با اشکال گوناگون بوده که باد را در خود جمع کرده و باعث چرخش محور اصلی میگردد. ساخت این توربینها بسیار ساده بوده ولی بازده پایینی دارند. در این نوع توربینها در یک طرف توربین، باد، بیشتر از طرف دیگر جذب میشود و باعث میگردد که سیستم لنگر پیدا کرده و بچرخد. یکی از مزایای این سیستم وابسته نبودن آن به جهت وزش باد میباشد.
1-2-2 توربینهای بادی با محور افقی
توربینهای بادی با محور افقی نسبت به مدل محور عمودی رایجتر بوده و همچنین از لحاظ تکنولوژی پیچیدهتر و گرانتر نیز میباشد. ساخت آنها مشکلتر از نوع عمودی بوده ولی راندمان بسیار بالایی دارند. این نوع توربینها در سرعتهای پایین نیز توانایی تولید انرژی الکتریکی را داشته و توانایی تنظیم جهت در مسیر وزش باد را نیز دارند.
توربینهای بادی محور افقی به دستههای تک پرهای، دو پرهای، سه پرهای و چند پرهای تقسیمبندی میشوند. همان طور که در شکل1-4 نمایش داده شده است. توربینهای بادی محور افقی تک پرهای با اینکه هزینه ساخت و نیاز به مواد اولیه کمتری دارند؛ زیاد مورد استفاده قرار نمیگیرند. زیرا به منظور بالانس وزن توربین بادی تک پرهای، این پرهها نیاز به وزنه تعادل در طرف مخالف هاب[3] دارند. همچنین این توربینها برای تولید قدرت خروجی یکسان در مقایسه با توربینهای بادی سه پرهای به سرعت باد بیشتری نیاز دارند. توربینهای بادی دو پرهای تقریباً مشکلات مشابه توربینهای بادی تک پرهای را دارند و انرژی کمتری نسبت به توربینهای بادی سه پرهای دریافت میکنند. توربینهای بادی چند پرهای اغلب به صورت آسیابهای پمپاژ آب مورد استفاده قرار میگیرند و برای تولید برق زیاد استفاده نمیشوند. بنابراین اکثر توربینهای بادی تجاری حال حاضر سه پرهای هستند.
شکل 1-4: تقسیمبندی توربینهای بادی: a) تک پرهای b) دو پرهای c) سه پرهای d) چند پرهای]12[.
مطابق با شکل 1-5 روتور توربین بادی را میتوان پایین دست برج (پشت به باد)[4] و یا بالا دست برج (رو به باد)[5] نسبت به جریان باد تعبیه نمود. یکی از مزایای تعبیه روتور پشت به باد، جلوگیری از برخورد پرهها به خصوص پرههای قابل ارتجاع به پایه برج میباشد و همچنین میتوان طول شافت روتور را حتیالمقدور کوتاه انتخاب نمود. مزیت روتور رو به باد این است که پرهها میتوانند در جریان هوای آشفته کار کنند اما نیروهای باد، روتور را در جهت باد به گردش در آورند و در این نوع توربینها نیاز به سیستم انحراف برای نگه داشتن توربین در خلاف جهت باد است.
شکل 1-5: تقسیمبندی روتور توربینهای بادی: a) پایین دست برج(پشت به باد) b) بالا دست برج(رو به باد)]12[.
همچنین توربینهای بادی محور افقی از نظر تغییر سرعت به دو نوع توربینهای بادی با سرعت ثابت و توربینهای بادی با سرعت متغیر تقسیمبندی میشوند. توربینهای بادی با سرعت ثابت مزایایی از قبیل سادگی، قابلیت اطمینان بالا، هزینه ساخت و بهرهبرداری پایین دارند. عیب عمده آنها پایین بودن بازدهی به علت کارکرد با سرعت تقریباً ثابت در سرعتهای مختلف باد است. جهت رفع نقیصه فوق، توربینهای بادی با سرعت متغیر طراحی شدهاند که با تنظیم سرعت چرخش روتور در سرعتهای مختلف باد، بیشترین توان ممکن را از باد جذب میکنند. دو نوع پرکاربرد این توربینها، توربینهای بادی دارای مبدل با ظرفیت کامل وتوربینهای بادی دارای ژنراتور القایی دو تحریکه هستند.
1-3 نیروگاههای بادی
مکان تولید برق از نیروی باد توسط توربینهای بادی را اصطلاحاً نیروگاه بادی مینامند. نیروگاههای بادی به دو دستهی نیروگاههای بادی مستقر در دریا[6] و نیروگاههای بادی مستقر در خشکی[7] تقسیمبندی میشوند(شکل 1-6). توربینهای بادی مستقر در خشکی اغلب در ارتفاعات، به منظور دستیابی به سرعت بیشتر نصب میشوند که این توربینها به علت محدودیتهایی نظیر صدای توربین و محدود بودن زمینهای در دسترس به اندازهی توربینهای بادی دریایی در حال پیشرفت نیستند.
شکل 1-6: تقسیمبندی نیروگاههای بادی: a) نیروگاههای مستقر در دریا (b نیروگاههای مستقر در خشکی]12[.
توربینهای بادی مستقر در دریا دارای انرژی تولیدی و ساعتهای کاری بیشتری نسبت به توربینهای بادی مستقر در خشکی میباشند که این امر به علت در دسترس بودن باد با سرعت بالاتر و یکنواختتر در مناطق باز است. مزیت دیگر استفاده از توربینهای بادی مستقر در دریا، آشفتگی بادی کمتر همراه با سرعت متوسط باد بیشتر و دریافت صدای صوتی کمتر از توربین است. از سوی دیگر توربینهای بادی مستقر در خشکی مزیتهای دیگری دارند که آنها را به سازههای با نصب و ساخت آسانتر و دستیابی آسانتر برای نگهداری و به کارگیری تبدیل کرده است.
1-4 قدرت توربین بادی محور افقی
قبل از بیان قدرت توربین بادی لازم است که به تعریف قدرت باد پرداخته شود. قدرت نامی موجود در باد را میتوان با استفاده از رابطه زیر محاسبه کرد.
‑1
که در این فرمول:
- وزن مخصوص هوا(چگالی یا دانسیته)
- سطح دایرهای شکل جارو شده توسط پرههای روتور
- سرعت نسبی باد که حاصل از برایند دو سرعت واقعی در محیط و سرعت روتور میباشد.
قدرت توربین بادی
قدرت یک توربین بادی از طریق معادله زیر قابل محاسبه میباشد.
1‑2
ضریب قدرت نامیده میشود و طبق تعریف درصدی از انرژی باد است که به انرژی مکانیکی تبدیل میشود.
اگر بتوان سرعت روتور را متناسب با سرعت باد کنترل نمود، همواره میتوان از ضریب قدرت ماکزیمم برخوردار بود.
بر اساس تئوری بتز، برای اخذ حداکثر انرژی ممکن، روتور توربین بادی باید بگونهای تعبیه گردد که سرعت جریان در بالا دست روتور (مقابل روتور) 3 برابر پایین دست روتور (پشت روتور) باشد. بدین ترتیب مقدار ضریب قدرت ماکزیمم 593/0 میشود.