1

 

فصل 2:  مروری بر منابع                                           4

 

2-1-          معرفی سیستم آلومینیوم- سیلیسیوم. 5

 

2-2-          تعیین سیستم آلیاژی.. 6

 

2-3-          مواد نانوساختار. 7

 

2-4-          فصل مشترک­ها در مواد نانوکریستال.. 8

 

2-5-          روش­های تولید مواد نانوساختار. 8

 

2-6-          خواص مواد نانوساختار. 8

 

2-7-          فرآیند آلیاژسازی مکانیکی.. 9

 

2-8-          قابلیت­های آلیاژسازی مکانیکی.. 10

 

2-9-          تولید مواد نانوساختار به روش آلیاژسازی مکانیکی.. 10

 

2-10-        مکانیزم فرآیند.. 11

 

2-11-        عمل آسیاب­کردن.. 16

 

2-11-1-   آهنگری میکرونی.. 16

 

2-11-2-   شکست… 17

 

2-11-3-   آگلومره شدن.. 17

 

2-12-        افزایش انحلال­پذیری در حین آلیاژسازی مکانیکی.. 18

 

2-13-        ترکیب مواد در آلیاژسازی مکانیکی.. 18

 

2-13-1-   مکانیزم سیستم نرم – نرم. 18

 

2-13-2-   مکانیزم سیستم نرم – ترد. 20

 

2-13-3-   سیستم ترد – ترد. 21

 

2-13-3-1-     دما 23

 

2-13-3-2-     مسیرهای نفوذی   24

 

2-13-4-   اندازه دانه. 24

 

2-13-5-   پارامتر شبکه. 25

 

2-13-6-   عوامل موثر بر روش آلیاژسازی مکانیکی. 25

 

2-13-6-1-     مواد خام  26

 

2-13-6-2-     انواع آسیاب   26

 

2-13-6-3-     محفظه آسیاب   28

 

2-13-6-4-     سرعت آسیاب‌کاری   28

 

2-13-6-5-     زمان آسیاب   29

 

2-13-6-6-     نسبت وزنی گلوله به پودر 29

 

2-13-6-7-     میزان پرکردن محفظه  30

 

2-13-6-8-     اتمسفر آسیاب   30

 

2-13-6-9-     عنصر کنترل‌کننده فرآیند  30

 

2-13-6-10-   دمای آسیاب‌کاری   31

 

2-14-        فرآیند لحیم کاری.. 32

 

2-14-1-   لحیم‌کاری سخت… 32

 

2-14-2-   بعضی از کاربردهای لحیم­کاری.. 34

 

2-14-3-   لحیم‌کاری سخت در کوره. 34

 

2-14-4-   آماده­سازی سطحی برای لحیم‌کاری   36

 

2-14-5-   آلیاژ لحیم سخت… 36

 

2-14-6-   اصول لحیم‌کاری سخت آلیاژهای تیتانیوم. 38

 

2-15-        پارامترهای لحیم‌کاری سخت تیتانیوم. 39

 

2-16-        انتخاب فلزات پرکننده. 39

 

2-17-        آلیاژهای پرکننده پایه آلومینیوم. 40

 

2-18-        پیشینه تحقیق.. 41

 

فصل 3:  مواد آزمایش و روش تحقیق                                                                                                   45

 

3-1-          مراحل انجام تحقیق.. 46

 

3-2-          مواد اولیه انجام آزمایش…. 47

 

3-2-1-     پودر آلومینیوم و سیلیسیوم      47

 

3-2-2-     اسید استئاریک…. 47

 

3-2-3-     دستگاه آسیاب مکانیکی.. 48

 

3-3-          پراش اشعه X.. 49

 

3-4-          تجهیزات پرس­گرم. 51

 

3-5-          آنالیز گرماسنج افتراقی.. 54

 

3-6-          آماده­سازی آلیاژ پرکننده. 54

 

3-7-          شرایط لحیم­کاری.. 55

 

3-8-          بست مکانیکی.. 56

 

3-9-          آزمون میکروسختی.. 57

 

3-10-        مشاهدات ریزساختاری.. 57

 

فصل 4:  نتایج آزمایشگاهی/ بحث و بررسی                59

 

4-1-          SEM پودرهای اولیه. 60

 

4-2-          بررسی فازی XRD.. 61

 

4-2-1-     تعیین پارامترهای ساختاری با استفاده از نتایج XRD       61

 

4-2-2-     بررسی فازی XRD زمینه. 61

 

4-3-          SEM پودرهای تولید شده با آلیاژسازی مکانیکی.. 67

 

4-4-          نتایج آنالیز حرارتی افتراقی.. 69

 

4-5-          آنالیز ساختاری نمونه بالک پودر Al-12%wtSi 69

 

4-6-          میکروسختی نمونه بالک…. 70

 

4-7-          لحیم­کاری سخت… 70

 

4-7-1-     ریز ساختار محل اتصال.. 72

 

4-8-          میکروسختی نمونه لحیم­سخت… 73

 

فصل 5:  نتیجه گیری، پیشنهادها          74

 

5-1-          نتیجه گیری.. 75

 

5-2-          پیشنهادها برای تحقیقات آتی.. 76

 

مراجع                77

 

پیوست        ……………………………………………………………………………………………………………………………………………..81

 

جدول ‏2‑1- شرح مشخصات آلیاژ Ti-6Al-4V [33]. 40

 

جدول ‏3‑1- درصد خلوص و اندازه تقریبی پودرهای اولیه. 47

 

خرید متن کامل این پایان نامه در سایت nefo.ir

 

جدول ‏3‑2- شرایط انجام آزمایش پرس­گرم. 54

 

جدول ‏3‑3- خلاصه­ای از پارامترهای مختلف آزمایش شده. 56

 

جدول ‏4‑1- اندازه بلورهای محلول جامد Al-Si برحسب زمان آسیاب­کاری. 64

 

جدول ‏4‑2- سختی نمونه بالک آلیاژ Al-12%wtSi. 70

 

جدول ‏4‑3- سختی فلز پایه. 73

 

جدول ‏4‑4- سختی آلیاژ پرکننده لحیم سخت. 73

 

جدول ‏4‑5- مقایسه میکروسختی قبل و بعد از لحیم­کاری. 73

 

شکل ‏2‑1- دیاگرام فازی دوتایی Al-12%wt Si[15]. 7

 

شکل ‏2‑2- تشکیل پودرهای کامپوزیتی زمینه فلزی پس از فرآیند آسیابکاری به صورت شماتیک [21]. 11

 

شکل ‏2‑3- برخورد گلوله‌ها با پودر و تشکیل و نازک شدن لایه‌های نفوذی [23]. 12

 

شکل ‏2‑4- تغییرات اندازه ذرات در برابر زمان آسیاب‌کاری [23]. 15

 

شکل ‏2‑5- ریز شدن اندازه ذرات با زمان آسیاب‌کاری [23]. 16

 

شکل ‏2‑6-تصویر میکروسکوپ الکترونی یک ذره در سیستم (Ag-Cu) [23]. 19

 

شکل ‏2‑7- ریزساختار به دست آمده در حین آسیاب‌کاری از پودرهای اولیه در سیستم نرم – ترد [23]. 21

 

شکل ‏2‑8- مکانیزم آلیاژسازی مکانیکی برای سیستم نرم – ترد [25]. 21

 

[23]. 22

 

شکل ‏2‑10- تصویر میکروسکوپ الکترونی روبشی که نشان‌دهنده قرار گرفتن ذرات سخت Si[23]. 23

 

شکل ‏2‑11- رابطه دما و مسیرهای نفوذی[27]. 24

 

شکل ‏2‑12- رابطه اندازه دانه با ضریب نفوذ [27]. 25

 

شکل ‏2‑13-  الگوی Al- 12%wt Si XRD [29]. 42

 

شکل ‏2‑14- تصاویر SEM برای پودر Al-20 wt% Si در زمان های مختلف [31]. 43

 

شکل ‏3‑1- فلوچارت مراحل انجام تحقیق. 46

 

شکل ‏3‑5- دستگاه آلیاژسازی مکانیکی. 48

 

شکل ‏3‑6- محفظه استفاده شده برای انجام فرآیند آلیاژسازی.. 48

 

51

 

‏3‑8- الف)تصویر سیستم پرس­گرم مورد استفاده ب) سیستم کنترل دقیق دما و هیتر. 52

 

‏3‑9- تاثیر اعمال فشار برای حذف تخلخل­ها و افزایش مناطق تماس بین ذرات پودر و فشرده شدن پودر [47]. 53

 

شکل ‏3‑10- شماتیک اعمال روانکار بر سطح داخلی قالب. 53

 

شکل ‏3‑11- پودر Al-12%wtSi، 45ساعت آلیاژسازی شده و نمونه بالک به دست آمده از پرس­گرم. 69

 

شکل ‏3‑14- اره موئی و سمباده برای تهیه آلیاژ پرکننده. 55

 

شکل ‏3‑15- نقشه فنی کوره لحیم­کاری سخت با اشعه مادون قرمز [51]. 55

 

شکل ‏3‑16- الف) فیکسچر برای بستن نمونه­ها و قرار دادن درون کوره و ب) آلیاژپرکننده و فلز پایه. 57

 

شکل ‏3‑17- الف) پمپ خلأ و ب) کوره لحیم­کاری سخت. 57

 

شکل ‏3‑2- الف) پودر آلومینیوم خالص و ب) پودر سیلیسیوم خالص. 60

 

شکل ‏4‑1-  نمودار ویلیامسون- هال پودر Al-12%wtSi در 45 ساعت. 61

 

شکل ‏4‑2- الف) الگوی پراش اشعهX  پودر Al-12%wtSi تا 45 ساعت و ب) الگوی پراش… 63

 

شکل ‏4‑3- تابع اندازه کریستال­ها بر حسب افزایش زمان آسیاب­کاری. 64

 

شکل ‏4‑4- پهن شدگی پیک Al (111) در حین آلیاژسازی مکانیکی. 66

 

شکل ‏4‑5- تغییر مورفولوژی آلیاژ Al-12%wt Si با افزایش زمان آسیاب کاری. 67

 

شکل ‏4‑6- آنالیز EDS آلیاژ Al-12%wtSi، 45 ساعت آلیاژسازی شده. 68

 

شکل ‏4‑7- آنالیز حرارتی افتراقی Al-12%wtSi. 69

 

شکل ‏4‑8- عکس میکرو آلیاژ Al-12%wtSi، 45 ساعت آلیاژسازی مکانیکی شده پس از پرس­گرم. 70

 

شکل ‏4‑9- نمونه لحیم­کاری شده توسط کوره مادون قرمز. 71

 

شکل ‏4‑10- پروفیل دما- زمان: به دست آمده از لحیم سخت در دما و زمان­های مختلف.. 71

 

شکل ‏4‑11- تصاویر میکرو، آلیاژ پرکننده لحیم سخت شده. 72

 

شکل ‏4‑12- ذوب آلیاژ پس از اعمال دمای لحیم­کاری. 72

 

لحیم‌کاری از کهن‌ترین فرآیندهای اتصال فلزات و مواد است که جنبه‌های علمی و فنی آن همواره مورد توجه متخصصین متالورژی و علم مواد بوده است.

 

بطور کلی فرآیند لحیم‌کاری به دو بخش لحیم‌کاری نرم و لحیم‌کاری سخت تقسیم می­شود که وجه تمایز آن‌ها در دمای ذوب آلیاژ پرکننده می­باشد، بدین صورت که اگر دمای کاری کمتر از ◦C 450 باشد، فرآیند لحیم‌کاری نرم و اگر بیشتر از ◦C 450 باشد، فرآیند لحیم‌کاری سخت نام‌گذاری می­شود.

 استفاده از پلیمرها و پلاستیك ها در اغلب وسایل انسان از ریزترین آنها گرفته تا بزرگترین آنها انكار ناپذیر است. دلیل این استفاده وافر پلیمرها و پلاستیك ها در زندگی  انسان خواص بسیار زیاد آنها می باشد. مصرف سرانه پلاستیك در اروپا 60 كیلوگرم و در آمریكا 80 كیلوگرم در سال است [1]. علیرغم فواید فراوان پلیمرها و پلاستیك ها، استفاده از آنها باعث معضلات زیست محیطی فراوان شده است و همین امر باعث شده است كه بشر به فكر تولید پلیمرهای زیست تخریب پذیر و تخریب زیستی پلیمرها و پلاستیك ها بیافتد.

 

مکانیسمهای درونی و توانایی خود تنظیمی طبیعت نمی توانند این آلاینده ها را تجزیه کنند چون با این مواد نا آشنا هستند. این امر موجب شده است بسیاری از کشورها شروع به توسعه پلاستیک های قابل تجزیه زیستی کنند. بر اساس یک تخمین، بیش از 100 میلیون تن پلاستیک هر ساله تولید می شوند. 40% از این مقدار به محل های دفن زباله منتقل می شود و چند صد هزار تن هر ساله به محیط های دریایی ریخته می شوند و در مناطق اقیانوسی تجمع می یابند. سوزاندن پلاستیک ها  یکی از گزینه ها در دفع پلاستیک ها می باشد؛ اما علاوه بر پرهزینه بودن خطرناک نیز می باشد[1-2].

 

پلاستیک هایی که کاملا تجزیه پذیرند، نسبتاٌ جدید و نوید دهنده اند که به خاطر بهره گیری از باکتریها برای تشکیل بیوپلیمر می باشد که عمدتاٌ شامل پلی هیدروکسی آلکانویت ها[1]، پلی لاکتیک اسیدها[2]، پلی استرهای آلیفاتیک[3]، پلی ساکاریدها[4]،  و یا ترکیبی از این مواد می باشند[1].

 

 

 

 

 

 

 

1- انواع پلیمرهای زیست تخریب پذیر

 

پلیمرهای زیست تخریب پذیر زیادی شناسایی شده اند و یكی از مهمترین آنها پلی هیدروكسی آلكانوات ها می باشد. استفاده از این گروه پلیمرهای زیست تخریب پذیر در كشاورزی و صنایع دارویی و غیره بسیار مورد توجه قرار گرفته است كه دلیل آن سازگاری با محیط زیست و سامانه های حیاتی می باشد[2].

 

پلی هیدروكسی آلكانوات ها ،پلیمرهای زیست تخریب پذیر هستند و به صورت ذرات درون سلولی در میکروارگانیسم های مختلف تشکیل می شوند[3]. وزن مولکولی این پلیمرها در محدوده 105*2 تا  106*3 دالتون می باشد. وزن مولکولی بر حسب نوع میکروارگانیسم و شرایط رشد تغییر می کند[3].

 

خرید متن کامل این پایان نامه در سایت nefo.ir

 

 

 

2- ویژگیهای پلی هیدروکسی آلکانوآتها

 

پلی­هیدروکسی­آلکانوات­ها در فرایند بیولوژیکی هوازی و در محدوده دمایی C° 60 و رطوبت 55% به کمپوست تبدیل می­گردند. مطالعات نشان داده است که در فرایند دفن بهداشتی، 85 درصد پلی­هیدروکسی­آلکانوات­ها تجزیه می­گردد. پلی­هیدروکسی­آلکانوات­ها        از گستره وسیعی از مواد اولیه همچون منابع تجدید پذیر (ساکاروز، نشاسته، سلولز) و منابع فسیلی (متان، نفت خام، لیگنیت)، محصولات فرعی (ملاس، آب پنیر، گلیسرول)، اسیدهای آلی مثل (اسید استیک، اسید پروپیونیک و اسید بوتیریک) و دی اکسید کربن قابل استحصال می­باشند[11-12].

 

 

 

 

 

 

 

3- بیان مسئله

 

تنوع گسترده مونومرها در پلی­هیدروکسی­آلکانوات­ها طیف وسیعی از پلیمرها با خواص فیزیکی متفاوت ایجاد کرده است. پلی­هیدروکسی­بوتیرات حالت ترد و شکننده داشته و دارای کاربرد بسیار کمی می­باشد. پلی­هیدروکسی­آلکانوات­هایی که دارای زنجیره متوسط هستند خاصیت الاستیکی داشته و موادی سخت محسوب می­شوند که برای تولید لاستیک بسیار مناسب می­باشند. کوپلیمرهای پلی­هیدروکسی­آلکانوات شامل هیدروکسی­بوتیرات به همراه زنجیره­های بلندتر نظیر هیدروکسی­ والرات، هیدروکسی ­هگزانوات یا هیدروکسی ­اوکتانوات بوده و دارای انعطاف­پذیری بیشتری بوده و دوام بالاتری دارند. این ترکیبات قابلیت مصرف در طیف وسیعی از تولیدات نظیر بطری، خودتراش، پوششهای ضد آب و بسته­بندی مواد غذایی را دارا هستند[13].

 

در این تحقیق با استفاده  از منابع کربنی مختلف توانایی باکتریهای Cupriavidus necator DSMZ 545، Azotobacterbeijerinckii  DSMZ 1041  و  Azohydromonas lata DSMZ 1123   و درنهایت   Hydrogenophaga pseudoflava DSMZ 1034    در تولید بیوپلیمر هیدروکسی مورد بررسی قرار گرفته است. از جمله سوالاتی که سبب شروع این تحقیق گردید:

 

• میزان تولید بیوپلیمر توسط باکتریهای مذکور بر روی منابع ارزان چگونه است؟

 

• آیا باکتری های فوق توانایی تولید کوپلیمر را دارا هستند؟

 

• تاثیر منابع مختلف کربن بر نوع و میزان پلیمر تولیدی چه میزان است؟

 

• تاثیر منابع فسفر و نیتروژن در تولید بیوپلیمر به چه صورت است؟

 

• کدام باکتری از میان باکتریهای مورد بررسی شرایط بهتری جهت تولید بیوپلیمر دارد؟

 

• مدل سینتیکی رشد وپارامترهای سینتیک رشد چگونه می باشند؟

 

• فرایند های مذکور در فرمانتورهای پیوسته و غیر پیوسته به چه صورت قابل اجرا می باشند؟

 

• نرخ انتقال اکسیژن در فرایندهای بیولوژیکی مذکور چگونه است؟

 

• آیا امکان استفاده از بیوپلیمر تولید شده جهت تولید نانوکامپوزیت پلیمری وجود دارد؟

در این تحقیق در پی آن هستیم تا با استفاده از روش مدل‌سازی پویا، مدلی كلان انرژی در اقتصاد ایران طراحی نماییم. بخش‌های عمده این مدل عبارتند از بخش تولید شامل تولید ناخالص ملی، بخش مصرف شامل مصرف بخش خصوصی و دولتی، بخش مصرف انرژی شامل مصارف انرژی در بخش‌های صنعتی، كشاورزی و مسكونی و بخش سرمایه‌گذاری شامل سرمایه‌گذاری در بخش انرژی و سرمایه‌گذاری در سایر بخش‌های اقتصاد.

در مدل طراحی شده، روابط علی ـ معلولی بین بخش انرژی و بخش‌های واقعی اقتصاد با استفاده از روش مدل‌سازی پویا شبیه‌سازی شده و سپس پارامترهای مدل با روش سابقه تاریخی نتایج مطلوب، كالیبره گردیده‌اند. پس از آن از طریق سه سناریو اثرات تغییر قیمت حامل‌های انرژی بر مصارف برق، گاز و نفت و همچنین میزان سرمایه‌گذاری در بخش‌های برق، گاز و نفت و رشد اقتصاد مورد بررسی قرار گرفته است. سه سناریوی فوق عبارتند از: الف) تثبیت قیمت حامل‌های انرژی، ب) افزایش قیمت حامل‌های انرژی با توجه به نرخ تورم، ج) تعیین قیمت حامل‌های انرژی با توجه به قیمت تمام شده و افزایش آنها با توجه به تورم. هر یك از این سناریوها چه اثراتی در پی خواهند داشت؟

 

مقایسه نتایج این سه سناریو نشان می‌دهد كه هر سه سناریو مصرف و سرمایه‌گذاری در بخش انرژی را با شدتهای متفاوتی كاهش می‌دهند كه شدت آنها از سنایوری الف تا ج بیشتر می‌گردد.

 

همچنین به این نتیجه رسیدیم كه سه سناریو بر رشد اقتصاد اثرات متفاوتی دارند، بدین ترتیب كه سناریوی ب رشد اقتصاد را از دو سناریوی دیگر در بلندمدت بیشتر افزایش می‌دهد. سناریوی ج در كوتاه مدت رشد اقتصاد را بیشتر از دو سناریوی دیگر افزایش می‌دهد ولی در بلندمدت اثر كمتری نسبت به دو سناریوی دیگر دارد.

 

 

 

كلیدواژه‌ها:

 

مدلسازی پویا، شبیه سازی، مدل كلان اقتصادی، مدل كلان انرژی

 

فهرست اجمالی

 

فصل 1-    كلیات تحقیق.. 1

 

فصل 2-    آشنایی با تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی.. 6

 

فصل 3-    مقایسه تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی با اقتصادسنجی و بهینه‌سازی   31

 

فصل 4-    مروری بر مدل‌های کلان انرژی در جهان و ایران.. 66

 

فصل 5-    ساختار مدل پیشنهادیو تخمین اولیه پارامترها.. 99

 

فصل 6-    کالیبراسیون پارامترها، بررسی نتایج و تحلیل حساسیت مدل   132

 

فصل 7-    جمع بندی و پیشنهادها.. 159

 

فصل 8-    ضمیمه الف: مفاهیم مدل و مدل‌سازی و جایگاه روش پویایی شناسی سیستمی   167

 

فصل 9-    ضمیمه ب: مدل‌سازی پویایی شناسی سیستمی در نرم افزار ithink یا STELLA  183

 

فهرست تفصیلی

 

فصل 1-    كلیات تحقیق.. 1

 

1-1-       كلیات تحقیق.. 2

 

١-١-١-         تعریف مسأله  2

 

١-١-٢-        سؤالات اصلی تحقیق  3

 

١-١-٣-        سابقه و ضرورت انجام تحقیق  3

 

١-١-٤-        فرضیه‌ها 4

 

1-1-5-       هدف‌ها 4

 

١-١-٦-        روش انجام تحقیق  5

 

١-١-٦-١-        روش و ابزار گردآوری اطلاعات   5

 

١-١-٧-        قلمرو تحقیق (زمانی، مكانی) 5

 

فصل 2-    آشنایی با تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی.. 6

 

2-1-       آشنایی با تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی.. 7

 

2-1-1-       مراحل مختلف نظری تدوین مدل و فرایند مدل‌سازی پویایی‌شناسی سیستمی   10

 

2-1-2-       نمودار علّی ـ معلولی مدل‌های ساده تک حلقوی و مدل‌های چند حلقوی   15

 

2-1-3-       تعریف چند اصطلاح  17

 

2-1-4-       نحوه نمایش مدل  18

 

2-1-4-1-       نمودار علی ـ معلولی  18

 

2-1-4-2-       نمودار حالت جریان  18

 

2-1-4-3-       نمایش مدل به صورت ریاضی  19

 

2-1-5-       رویکردهای مختلف تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی به مسأله تخمین پارامتر  19

 

2-1-5-1-       مکتب کلاسیک   20

 

2-1-5-2-       مکتب تمایل آماری  25

 

2-1-6-       کالیبراسیون در مدل‌های تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی   25

 

2-1-6-1-       روش‌های ابتکاری کالیبراسیون  26

 

2-1-6-2-       بررسی تطابق مدل با رفتار تاریخی در کالیبراسیون با استفاده از آمار‌های موجود 28

 

2-1-6-3-       بررسی تطابق مدل با ساختار آن  28

 

فصل 3-    مقایسه تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی با اقتصادسنجی و بهینه‌سازی   31

 

3-1-       مقایسه تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی با اقتصادسنجی.. 32

 

3-2-       محدودیت‌های مدل سازی اقتصادسنجی.. 45

 

3-2-1-       تفاوت در منابع اطلاعاتی   52

 

3-2-2-       تفاوت در درجة سختی   54

 

3-2-3-       تفاوت در ساختار مدل  55

 

3-2-4-       تفاوت در نوع معادلات   56

 

3-2-5-       تفاوت در شکل تابع  56

 

3-2-6-       تفاوت در انعکاس تأخیرها 57

 

3-2-7-       تفاوت در تخمین پارامتر  57

 

3-2-8-       تفاوت در نحوه اعتبارسنجی   58

 

3-2-9-       تفاوت در هدف   59

 

3-2-10-     استفاده از تحلیل پویایی‌شناسی سیستمی در مدل‌های اقتصادی ـ آری یا خیر؟  62

 

فصل 4-    مروری بر مدل‌های کلان انرژی در جهان و ایران.. 66

 

4-1-       مروری بر تحقیقات کلان انرژی در جهان. 67

 

4-1-1-       سیستم مدل‌سازی ملی انرژی در آمریكا ،” NEMS”  67

 

4-1-1-1-       هدف مدل  67

 

4-1-1-2-       موضوعات قابل اجراء در مدل  68

 

4-1-1-3-       ساختار كلی مدل  68

 

4-1-1-4-       ساختار واحدی مدل  69

 

4-1-2-       مدل جامع مصرف نهایی آسیای اقیانوسیه”AIM”  69

 

4-1-2-1-       هدف   69

 

4-1-3-       سیستم مدل‌سازی جامع كانادایی (CIMS) 71

 

4-1-3-1-       هدف مدل  71

 

4-1-3-2-       ساختار كلی مدل  71

 

4-1-4-       مدل کلان‌سنجی بخش انرژی یونان  73

 

4-1-5-       مدل کشورهای تایلند، فیلیپین، اندونزی و مالزی   74

 

4-1-6-       مدل انرژی ـ اقتصاد هند  74

 

4-2-       مدل‌های کلان انجام شده مشتمل بر بخش انرژی در ایران. 76

 

4-2-1-       پروژه‌ی پیوند  77

 

4-2-2-       الگوی سازمان برنامه و بودجه (1) 78

 

4-2-3-       الگوی سازمان برنامه و بودجه (2) 78

 

4-2-4-       الگوهای فیروز وکیل  78

 

4-2-5-       الگوهای حبیب آگهی   79

 

4-2-6-       الگوی رابرت لونی   80

 

4-2-7-       الگوی سازمان برنامه و بودجه (3) 80

 

4-2-8-       الگوی آپادانا 81

 

4-2-9-       الگوی آق اولی و سیروس ساسان‌پور  82

 

4-2-10-     مدل برنامه اول توسعه  83

 

4-2-11-     الگوی بانك جهانی برای اقتصاد ایران  84

 

4-2-12-     الگوی وزارت اقتصاد و دارایی (نو فرستی و عرب مازار)(1) 84

 

4-2-13-     مدل برنامه‌ی دوم توسعه  86

 

4-2-14-     الگوی وزارت اقتصاد و دارایی (نوفرستی و عرب مازار) (2) 88

 

4-2-15-     الگوی بانک مرکزی (بیژن بید آباد) 90

 

4-2-16-     الگوی بانک مرکزی (کواک، مجرد و جمشیدی) 92

 

4-2-17-     الگوی سوم توسعه  94

 

فصل 5-    ساختار مدل پیشنهادیو تخمین اولیه پارامترها.. 99

 

5-1-       ساختار و ویژگی‌های کلی مدل. 100

 

٥-١-١-        ویژگی‌های ساختار مدل  100

 

5-2-       روابط علی و معلولی مدل. 101

 

5-2-1-       تعریف نمادهای استفاده شده در مدل  103

 

5-3-       تصریح روابط ساختاری و تخمین اولیه پارامترهای مدل. 105

 

5-3-1-       بخش تقاضای کل  107

 

5-3-1-1-       مخارج مصرفی بخش خصوصی  107

 

5-3-1-2-       مخارج مصرفی بخش دولتی  109

 

5-3-1-3-       کل سرمایه‌گذاری  111

 

5-3-1-4-       خالص صادرات و واردات   114

 

5-3-2-       بخش درآمدهای دولت   114

 

5-3-2-1-       مالیات   114

 

5-3-2-2-       درآمدهای نفتی  116

 

5-3-3-       بخش انرژی   117

 

5-3-3-1-       تقاضای نفت   117

 

5-3-3-2-       تقاضای گاز 119

 

5-3-3-3-       مصرف برق  121

 

5-3-3-4-       بخش سرمایه‌گذاری انرژی  126

 

5-3-4-       جمعیت   131

 

فصل 6-    کالیبراسیون پارامترها، بررسی نتایج و تحلیل حساسیت مدل   132

 

6-1-       كالیبراسیون پارامترها 133

 

6-1-1-       بیان ریاضی مدل  133

 

6-2-       بیان نتایج مدل. 138

 

6-3-       شبیه سازی در چارچوب مدل. 146

 

6-3-1-       تغییر قیمت حامل‌های انرژی   146

 

6-3-1-1-       اثر افزایش قیمت نفت   153

 

فصل 7-    جمع بندی و پیشنهادها.. 159

 

فصل 8-    ضمیمه الف: مفاهیم مدل و مدل‌سازی و جایگاه روش پویایی شناسی سیستمی   167

 

8-1-       مدل چیست؟. 168

 

8-2-       هدف از ساخت مدل چیست؟. 169

 

8-3-       معیارهای طبقه بندی مدل‌ها 170

 

٨-٣-١-        طبقه بندی براساس نحوه مدل‌سازی   170

 

٨-٣-٢-        طبقه بندی براساس محتوا 171

 

8-3-3-       طبقه بندی براساس نوع کاربرد مدل‌ها 172

 

8-4-       مدل‌های ریاضی.. 173

 

٨-٤-١-        طبقه بندی براساس درجه قطعیت پارامترها و متغیرهای مدل  173

 

٨-٤-٢-        طبقه بندی براساس نوع برخورد با زمان  174

 

٨-٤-٣-        طبقه بندی براساس نوع روابط مدل  175

 

8-5-       اعتبار سنجی مدل. 175

 

8-6-       تکنیک‌های مدل‌سازی.. 176

 

فصل 9-    ضمیمه ب: مدل‌سازی پویایی شناسی سیستمی در نرم افزار ithink یا STELLA  183

 

9-1-       مدل‌سازی پویایی شناسی سیستمی در نرم افزار ithink یا STELLA.. 184

 

9-1-1-       مؤلفه‌های مدل  184

 

9-1-2-       مدل‌سازی در ithink و STELLA  186

 

9-1-3-       اصول مدل‌سازی   197

 

9-1-4-       چهار روش کلی برای مدل‌سازی در ithink  199

 

9-1-4-1-       مدل‌های محرک ـ واکنش   199

 

9-1-4-2-       مدل خود بارگشت   202

 

9-1-4-3-       مدل هدف‌جو  204

 

9-1-4-4-       مدل‌ هدف‌ساز 206

 

9-1-5-       مثالها 209

 

9-1-5-1-       تجزیه نمایی یک جسم  209

 

9-1-5-2-       سردشدن تدریجی  211

 

9-1-6-       تابع‌ها در نرم افزار ithink  213
فهرست جدول‌ها

 

جدول (٢-1):               مراحل نظری مدل‌سازی.. 12

 

جدول (٢-2):               ویژگی‌های نمودارهای علّی ـ معلولی و حالت ـ جریان. 16

 

جدول (٥-1):               تخمین اولیه پارامترهای معادله مخارج مصرفی بخش خصوصی.. 109

 

جدول (٥-2):               تخمین پارامترهای معادله مخارج مصرفی دولت… 111

 

جدول (٥-3):               تخمین پارامترهای معادله کل سرمایه‌گذاری.. 113

 

جدول (٥-4):               تخمین پارامترهای معادله درآمدهای مالیاتی.. 115

 

جدول (٥-5):                    تخمین پارامترهای معادله تقاضای نفت… 119

 

جدول (٥-6):               تخمین پارامترهای معادله تقاضای گاز. 120

 

جدول (٥-7):               تخمین پارامترهای تقاضای برق بخش مسکونی.. 124

 

جدول (٥-8):               تخمین پارامترهای تقاضای برق بخش صنعت… 125

 

جدول (٥-9):               تخمین پارامترهای تقاضای برق بخش کشاورزی.. 125

 

 

 

جدول (٦-1):               نتایج مدل كلان انرژی طراحی شده 138

 

 

 

جدول (٨-1):               فهرست تابع‌های نرم‌افزار ithink. 214

 

 

 

فهرست شكل‌ها

 

شكل (٨-1):                نماد چهار متغیر مورد استفاده در ithink. 186

 

شكل (٨-2):                نماد انتقال به حالت مدل‌سازی.. 186

 

شكل (٨-3):                متغیر حالت… 187

 

شكل (٨-4):                متغیر جریان. 188

 

شكل (٨-5):                انتخاب نوع متغیر جریان. 189

 

شكل (٨-6):                ابزار مبدل و ابزار ارتباط دهنده 190

 

شكل (٨-7):                بازه‌های زمانی جهت اجرای مدل. 190

 

شكل (٨-8):                نمادهای نمودار و جدول. 191

 

شكل (٨-9):                ارتباط در جهت عكس…. 193

 

شكل (٨-10):               نمادهای جابجایی، تغییر رنگ و پاك كردناجزای مدل. 195

 

شكل (٨-11):               نماد ابزارهای متن و بخش…. 196

 

شكل (٨-12):               بیان ریاضی مدل رشد جمعیت… 197

 

شكل (٨-13):               افزایش جمعیت بدلیل مهاجرت… 200

 

شكل (٨-14):               بیان ریاضی رشد جمعیت بدیل مهاجرت… 202

 

شكل (٨-15):               مدل خود بازگشت… 203

 

شكل (٨-16):               مدل هدف‌جو. 205

 

شكل (٨-17):               مدل هدف ساز. 207

 

شكل (٨-18):               بیان ریاضی رشد جمعیت در مدل هدف‌ساز. 208

 

شكل (٨-19):               نرخ تجزیه یك جسم. 210

 

شكل (٨-20):               بیان ریاضی مدل تجزیه نمایی یك جسم. 211

 

شكل (٨-21):               مدل روند كاهش دما تا رسیدن به دمای مطلوب… 212

 

شكل (٨-22):               بیان ریاضی مدل كاهش دما تا رسیدن به دمای مطلوب… 213

 

شكل (٨-23):               مدلی جهت محاسبه میزان مبلغ قسط ماهانه یك وام. 216

 

شكل (٨-24):               مدلی جهت محاسبه ارزش فعلی.. 217

 

 

 

فهرست نمودارها

 

نمودار (٢-1):               مراحل مدل‌سازی پویایی‌شناسی سیستمی.. 11

 

نمودار (٢-2):               مدل چرخه سه مرحله‌ای.. 14

 

نمودار (٢-3):               متغیر حالت و متغیرهای نرخ.. 15

 

نمودار (٢-4):               زمان حایل.. 17

 

نمودار (٢-5):               نمودار حالت ـ جریان افزایش جمعیت… 19

 

 

 

نمودار (٤-1):               ساختار مدل مصرف نهایی AIM.. 70

 

 

 

نمودار (٥-1):               بخش Interface مدل کلان انرژی طراحی شده 101

 

نمودار (٥-2):            بخش مدل و روابط علی و معلولی درمدل کلان انرژی طراحی شده 102

 

نمودار (٥-3):               بخش شبیه سازی در مدل کلان انرژی طراحی شده 103

 

نمودار (٥-4):               بخشهای مجزا شده در مدل کلان انرژی طراحی شده 106

 

نمودار (٥-5):               بخش تقاضای کل در مدل. 107

 

نمودار (٥-6):               اجزای تشکیل دهنده مصرف بخش خصوصی.. 109

 

نمودار (٥-7):               اجزای تشکیل دهنده مصرف بخش دولتی.. 110

 

نمودار (٥-8):               کل سرمایه‌گذاری در اقتصاد. 112

 

نمودار (٥-9):               کل سرمایه‌گذاری بخش انرژی.. 112

 

نمودار (٥-10):               رابطه اجزای مخارج سرمایه‌گذاری معمولی.. 113

 

نمودار (٥-11):               بخش‌های صادرات و واردات… 114

 

نمودار (٥-12):               درآمدهای مالیاتی دولت… 115

 

نمودار (٥-13):               بیان درآمدهای حقیقی نفتی دولت بصورت تابعی از زمان. 117

 

نمودار (٥-14):               رابطه اجزای تشكیل دهنده تقاضای نفت… 118

 

نمودار (٥-15):               بیان قیمت نفت بصورت تابعی از زمان. 119

 

نمودار (٥-16):               رابطه اجزای تشكیل دهنده تقاضای گاز. 120

 

نمودار (٥-17):               مصرف کلی برق (مجموع مصرف سه بخش مسکونی، صنعتی و کشاورزی) 122

 

نمودار (٥-18):               تقاضای برق بخش مسکونی.. 122

 

نمودار (٥-19):               بیان قیمت برق مسكونی بصورت تابعی از زمان. 122

 

نمودار (٥-20):               تقاضای برق بخش صنعت… 123

 

نمودار (٥-21):               بیان قیمت برق صنعتی بصورت تابعی از زمان. 123

 

نمودار (٥-22):               تقاضای برق بخش کشاورزی.. 123

 

نمودار (٥-23):               بیان قیمت برق كشاورزی بصورت تابعی از زمان. 124

 

نمودار (٥-24):               کل مصرف انرژی.. 126

 

نمودار (٥-25):               محاسبه سرمایه‌گذاری مورد نیاز در بخش نفت… 128

 

نمودار (٥-26):               محاسبه سرمایه‌گذاری مورد نیاز در بخش گاز. 129

 

نمودار (٥-27):               محاسبه سرمایه‌گذاری مورد نیاز در بخش برق.. 130

 

نمودار (٥-28):               نحوه رشد جمعیت در مدل. 131

 

 

 

نمودار (٦-1):               تولید ناخالص ملی و رشد آن. 140

 

نمودار (٦-2):               رشد جمعیت… 141

 

نمودار (٦-3):               مصرف حقیقی بخش دولتی.. 141

 

نمودار (٦-4):               مصرف بخش خصوصی بجز انرژی.. 142

 

نمودار (٦-5):               سرمایه‌گذاری كل بجز بخش انرژی.. 142

 

نمودار (٦-6):               سرمایه‌گذاری كل بخش انرژی.. 142

 

نمودار (٦-7):               سرمایه‌گذاری بخش گاز. 143

 

نمودار (٦-8):               سرمایه‌گذاری بخش برق.. 143

 

نمودار (٦-9):               سرمایه‌گذاری بخش نفت… 143

 

نمودار (٦-10):               مصرف انرژی گاز طبیعی در اقتصاد. 144

 

نمودار (٦-11):               مصرف فرآورده‌های نفتی در اقتصاد. 144

 

نمودار (٦-12):               خالص درآمدهای مالیاتی دولت… 144

 

نمودار (٦-13):               مصرف انرژی الكتریسیته توسط بخش كشاورزی.. 145

 

نمودار (٦-14):               مصرف انرژی الكتریسیته توسط بخش صنعت… 145

 

نمودار (٦-15):               مصرف انرژی الكتریسیته توسط بخش مسكونی.. 145

 

نمودار (٦-16):               بخش شبیه سازی در مدل کلان انرژی طراحی شده 146

 

نمودار (٦-17):               افزایش GDP از سناریوی اول تا سوم. 148

 

خرید متن کامل این پایان نامه در سایت nefo.ir

 

نمودار (٦-18):               كاهش مصرف برق در بخش كشاورزی از سناریوی اول تا سوم. 148

 

نمودار (٦-19):               كاهش مصرف برق در بخش صنعتی از سناریوی اول تا سوم. 149

 

نمودار (٦-20):               كاهش مصرف برق در بخش مسكونی از سناریوی اول تا سوم. 149

 

نمودار (٦-23):               كاهش سرمایه‌گذاری كل در بخش انرژی از سناریوی اول تا سوم. 151

 

نمودار (٦-24):               كاهش سرمایه‌گذاری در بخش گاز از سناریوی اول تا سوم. 151

 

نمودار (٦-25):               كاهش سرمایه‌گذاری در بخش برق از سناریوی اول تا سوم. 152

 

نمودار (٦-26):            كاهش سرمایه‌گذاری در بخش نفت در كوتاه مدت در سناریوی سومنسبت به اول و برعكس در بلند مدت      152

 

نمودار (٦-27):               افزایش رشد تولید ناخالص ملی در كوتاه مدت در سناریوی سومنسبت به اول و برعكس در بلند مدت      153

 

نمودار (٦-28):               اعمال افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 153

 

نمودار (٦-29):               تغییرات GDP پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 154

 

نمودار (٦-30):               تغییرات مصرف فرآورده‌های نفتی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 154

 

نمودار (٦-31):               تغییرات در مصرف كل انرژی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 155

 

نمودار (٦-32):               تغییرات مصرف بخش دولتی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 155

 

نمودار (٦-33):               تغییرات مصرف بخش خصوصی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 156

 

نمودار (٦-34):               تغییرات سرمایه‌گذاری غیر از انرژی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 156

 

نمودار (٦-35):               تغییرات درآمدهای مالیاتی بخش دولتی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 157

 

نمودار (٦-36):               تغییرات سرمایه‌گذاری بخش انرژی پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 157

 

نمودار (٦-37):               تغییرات سرمایه‌گذاری بخش نفت پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 158

 

نمودار (٦-38):            تغییرات رشد اقتصاد پس از افزایش قیمت نفت از سال ١٣٨٤. 158

 

 

 

نمودار (٧-1):               كاهشرشد تولید ناخالص ملی با افزایش قیمت‌های انرژی.. 161

 

نمودار (٧-2):            كاهش تولید ناخالص ملی با افزایش قیمت‌های انرژی.. 161

 

نمودار (٧-3):               كاهشمصرف انرژی بخش خصوصی با افزایش قیمت‌های انرژی.. 161

 

نمودار (٧-4):               كاهشمصرف بخش خصوصی با افزایش قیمت‌های انرژی.. 162

 

نمودار (٧-5):               كاهش مصرف گاز طبیعی با افزایش قیمت گاز. 162

 

نمودار (٧-6):               كاهش مصرف مشتقات نفتی با افزایش قیمت نفت… 163

 

نمودار (٧-7):               كاهش مصرف الكتریسیته در بخش مسكونی با افزایش قیمت الكتریسیته. 163

 

نمودار (٧-8):               كاهش مصرف الكتریسیته در بخش صنعتی با افزایش قیمت الكتریسیته. 163

 

نمودار (٧-9):            كاهش مصرف الكتریسیته در بخش كشاورزی با افزایش قیمت الكتریسیته. 164

 

نمودار (٧-10):               سرمایه گذاری مورد نیاز برای تولید گاز با افزایش قیمت گاز. 164

 

نمودار (٧-11):               كاهش مصرف مشتقات نفتی با افزایش قیمت نفت… 164

 

نمودار (٧-12):               كاهش سرمایه گذاری مورد نیاز برای تولید الكتریسیته با افزایش قیمت الكتریسیته. 165

 

نمودار (٧-13):               كاهش کل سرمایه‌گذاری مورد نیاز در انرژی با افزایش قیمت‌های انرژی.. 165

 

نمودار (٧-14):               كاهش کل سرمایه‌گذاری در اقتصاد با افزایش قیمت‌های انرژی.. 165

 

 

 

نمودار (٨-1):               مراحل ساختن یك مدل. 185

 

نمودار (٨-2):               نمودار رشد جمعیت… 191

 

نمودار (٨-3):               تشكیل یك تابع گرافیكی.. 194

 

نمودار (٨-4):               رشد جمعیت پس از اعمال ارتباط در جهت عكس…. 194

 

نمودار (٨-5):               تابع گرافیكی نرخ مهاجرت… 200

 

نمودار (٨-6):               رشد جمعیت بوسیله مهاجرت… 201

 

نمودار (٨-7):               تابع گرافیكی نرخ خالص تولد. 203

 

نمودار (٨-8):               رشد جمعیت در حالت ارتباط بین نرخ خالص تولد و سطح جمعیت… 204

 

نمودار (٨-9):               رشد جمعیت با توجه به یك هدف… 206

 

نمودار (٨-10):               تابع گرافیكی رابطه بین تراکم جمعیت و جمعیت هدف… 207

 

نمودار (٨-11):               تابع گرافیكی تغییر مساحت محیط.. 208

 

نمودار (٨-12):               رشد جمعیت تا رسیدن به هدف مورد نظر. 208

 

نمودار (٨-13):               روند تجزیه نمایی یك جسم. 210

 

نمودار (٨-14):               روند كاهش دما تا رسیدن به دمای مطلوب… 212

 

نمودار (٨-15):               روند افزایش ارزش فعلی (NPV) 217

 

 

 

 

 

 

• اهدف تحقیق

 

 

امروزه امنیت شبکه­های اطلاعاتی، یکی از مسائل چالش برانگیز در حوزه علوم کامپیوتری می­باشد. دامنه حملات به شبکه­های کامپیوتری هر روز گسترده­تر می­شود؛ اما مسئولیت شناسایی و مسدود کردن حملات در کاربران نهایی و سرویس­دهندگان اینترنت به عهده مدیران این سیستم­ها واگذار شده است. وجود نقاط آسیب­پذیر در سیستم­های اطلاعاتی به همراه رشد انفجاری انواع مختلف بدافزار، باعث شده تا روند به­روز نگه­داشتن سیستم­های شناسایی نفوذ مبتنی بر امضا با دشواری­هایی مواجه گردد. در نتیجه این سیستم­ها قادر به شناسایی حملات نوظهور نخواهند بود. سیستم­های شناسایی نفوذ مبتنی بر ناهنجاری نیز علی­رغم قابلیت تطبیق­پذیری­شان و توانمندی در شناسایی حملات نوظهور, بسیار وابسته به تعریفی که از مدل نرمال سیستم ارائه می­شود، هستند.

 

طی ­چند سال اخیر، شبکه­­های اجتماعی تبدیل به قطب مرکزی اطلاعات و ارتباطات گردیده و به شکل روزافزون مورد توجه و حمله قرار گرفته­اند. این مسئله سبب شده تا تشخیص نفوذگران از کاربران عادی، تبدیل به یکی از مسائل چالش­برانگیز در رابطه با شبکه­های

 

خرید متن کامل این پایان نامه در سایت nefo.ir

 اجتماعی گردد. در تحقیق پیش رو بر اساس رویکرد مبتنی بر ناهنجاری، به بررسی چگونگی شناسایی نفوذگران در شبکه­های اجتماعی خواهیم پرداخت. تمرکز اصلی ما بر این مطلب استوار است که قادر باشیم به صورت پویا و با کمترین پیچیدگی زمان و فضا، نفوذگر را شناسایی کرده و به شکل فعال، نسبت به وی عکس العمل نشان دهیم.

یکی از ویژگی­های شبکه­های اجتماعی این است که الگوی  ارتباطی و در نتیجه الگوی رفتار اجتماعی کاربران شبکه را به وضوح انعکاس می­دهند [5]. به همین دلیل برای ساخت مدل رفتار نرمال در شبکه و شناسایی انحرافات از این مدل نرمال جهت شناسایی رفتار نابهنجار کاربران شبکه، تمرکز ما در این تحقیق بر شناسایی نفوذگران بر مبنای رفتار آنها در شبکه­های اجتماعی خواهد بود. برای شناسایی نفوذگران در یک شبکه، مفهوم متفاوتی از نفوذ، مبنای کار قرار داده شده است: “نفوذ، ورود یک فرد به اجتماعی[2] است که به آن تعلق ندارد”.  بر اساس این مفهوم می­بایست ابتدا گراف ارتباطات شبکه را شکل داده، اجتماعات را در گراف تعیین کرد و در ادامه تعلق داشتن و یا نداشتن یک فرد به یک اجتماع را استخراج کرد.

 

 

1-1-     پیشینۀ پژوهشی

 

در ادامۀ بررسی پیشینۀ پژوهشی در موضوع تحقیق به بررسی کارهای انجام شده به صورت گزینشی و خلاصه می­پردازیم:
شاید یکی از قدیمی­ترین طراحی­ها برای سیستم­های ناشناخته که با موفقیت همراه بود در مقاله­ای که در [27] آورده شده است، ارائه گشته است. این طراحی توسط Gregory C. Chow در سال1973 برای سیستم­های خطی با پارامترهای نامشخص و بر اساس تئوری کنترل بهینه صورت گرفته و به لحاظ تئوری نتایج مطلوبی را از خود نشان داده است. طراحی فوق فقط برای سیستم­های خطی جواب­گو بود و در عالم واقع و در عمل کاربرد چندانی نداشت اما زیر بنای طراحی­های جدید و بهتر را بنا نهاد.
بعد از سال 73 و در تلاش برای طراحی برای سیستم­های ناشناختۀ غیرخطی مقالات، پایان­نامه­ها و کتب زیادی منتشر شد که اگر بخواهیم به همۀ آنها اشارۀ کوچکی هم داشته باشیم فرصت زیادی را می­طلبد. در اینجا با توجه به امکانات و منابع موجود و به ترتیب تاریخ انتشار مواردی را در حد اشاره­ای مختصر و بیان کلی نقاط ضعف و قوت بیان می­کنیم.
در ابتدا می­توان به رسالۀ دکتری آقای Moon Ki Kim از دانشگاه ایلینویز شیکاگو [28] اشاره کرد، که در آن زمان (1991) استراتژی جدیدی را در صنعت ماشین­سازی مورد بررسی و تحقیق قرار داد. کار او روش جدیدی در طراحی سیستم­های کنترل به نام کنترل­کنندۀ فازی تطبیقی (AFC)[4] بود که با توجه به قدمت آن مزایا و معایب کار تا حدود زیادی مشخص است و نیازی به توضیح اضافه نیست.
منابع اصلی ما که در حقیقت معیارهای عملکردی و مقایسه­ای برای ما محسوب می­شوند از سال 2007 به بعد خصوصاً 3 سال اخیر هستند که چند مورد از آن­ها را با بیان مزایا و معایبشان به اختصار بیان می­کنیم.

 

1. اولین مورد، مقاله­ای است که در سال 2007 به چاپ رسیده است [47]. در این مقاله به کمک قوانین فازی و ترکیب آن با کنترل تطبیقی کنترل کننده­ای برای ردگیری خروجی سیستم MIMO با دینامیک نامشخص طراحی شده است. ایدۀ اصلی این کار رفع مشکل ردگیری این سیستم­ها در حالت بلوک­_مثلثی بوده است. مشکل مشخص نبودن تابع تبدیل به دلیل غیرخطی بودن به کمک منطق فازی تا حدودی کم اثر شده و تقریب مناسبی صورت گرفته است. با استفاده از روش طراحی پس­گام، کنترل کنندۀ تطبیقی فازی برای سیستم­های غیرخطی MIMO قابل اجرا شده است. در این طراحی تعقیب ورودی از سوی خروجی در حالت حلقه بسته تضمین شده است. این روش با توجه به استفاده از فازی تا حدودی ار پیچیدگی­های ریاضی مساله کاسته اما با این وجود با

2.  

   خرید متن کامل این پایان نامه در سایت nefo.ir

    استفاده از فازی نوع دوم و شبکه­های عصبی باز هم می­توان آن را ساده­تر کرد ضمناً برای تضمین پایداری سیستم می­توان از روش لیپانوف و . . . استفاده نمود.

 

1. دومین مورد مقاله­ایست که در سال 2008 در مجلۀ بین­المللی Information & Mathematic Science به چاپ رسیده است[48]. در این مقاله می­توان گفت مطلبی را که ما در بالا در مورد مقالۀ قبلی بیان کردیم، مد نظر قرار گرفته شده و به کمک فازی نوع دوم ساده­سازی به حد مطلوب رسیده و به کمک تکنیک لیاپانوف پایداری هم تضمین شده است. نتایج شبیه­سازی نیز بیان­گر تاثیر کنترل کنندۀ تطبیقی بر کارایی کل سیستم می­باشند. شاید ایرادی که بتوان به این طراحی وارد دانست این باشد که این کنترل کننده در سیستم­ها با تأخیر زمانی به خوبی عمل نمی­کند. که در مورد بعدی راه حل این مشکل هم تا حدودی بیان شده است.

 

• در سال 2009 مقاله­ای منتشر شد که به کمک کنترل تطبیقی کنترل کننده­ای را در آن طراحی کرده بودند که عمل ردگیری را در سیستم­های غیرخطی ناشناخته که دارای تأخیر طولانی هستند را به خوبی انجام می­داد [48]. این طراحی توانست که به خوبی خطای حالت ماندگار را نیز کاهش دهد. اما مشکل این کار در مواجهه با سیستم­های پیچیده آشکار می­شد. شاید دلیل آن هم ناتوانی این روش در ساده­سازی ریاضی سیستم باشد.

 

1. حضور و تأثیر توأم شبکه­های عصبی، منطق فازی و کنترل تطبیقی (ANFIS)[5] به خوبی نقش خود را در کنترل سرعت موتور القایی در مقاله­ای که در سال 2010 به چاپ رسید [49] نشان می­دهد. این ترکیب از کنترل کننده­ها به قدری مفید واقع شده که تولباکسی در Matlab به همین نام موجود است. به این نحوه که با تنظیم خودبه­خودی پارامترهای سیستم و انتخاب بهینه­ترین حالت از نظر خود با در نظر گرفتن خروجی­های سیستم کارایی بسیار مناسبی را نیز به دست می­دهد. این مقاله علاوه بر این می­تواند منبع آموزشی مناسبی برای علاقه­مندان باشد. سادگی ریاضی، کارایی مناسب، سرعت عمل و دقت خوب از ویژگی­های این نوع طراحی است. اما شاید بتوان گفت که تنها موردی که برای این نوع طراحی ایراد محسوب می­شود این است که سیستم در کاربردهای متنوع ممکن است در انتخاب بهینه­ترین حالت دچار مشکل شود. راه حل مستقیمی برای این مشکل وجود ندارد ولی با استفاده از تئوری کنترل بهینه و با صرف کمی خلاقیت ریاضی به بهای پیچیدگی کمی بیشتر، این نقیصه به راحتی قابل رفع است.

از سال 2010 به بعد کارهای جدی­تری و البته در کاربردهای خاص در این زمینه انجام گرفته و هر کدام نیز نتایج خوبی را به دست داده­اند. بعضی از تحقیقات نیز جنبۀ کلی­تری داشتند که بررسی آن­ها می­تواند در این پایان­نامه کمک حال ما باشد. در ادامه به چند مورد به اختصار اشاره کرئه و توضیحات تکمیلی و تحلیلی را به آینده و متن اصلی پایان­نامه واگذار می‌کنیم.

 

• مقالۀ اول در سال 2011 به چاپ رسیده و طراحی کنترل کنندۀ تطبیقی را برای سیستم­های T-S فازی با پارامترهای نامعلوم و خطای عملیاتی را بیان می­کند [51].

 

• مورد بعدی و در سال 2012 طراحی کنترل کنندۀ تطبیقی برای سیستم­های غیرخطی است که در آن تابع تبدیل سیستم به کمک منطق فازی تقریب زده شده است [52].